马来西亚第二家园计划是一个提供给来自世界各的国家庭或个人，希望在马来西亚居住的一个长达五年并可后续延期的计划，允许五年内多次出入境或长期在马居住的一个特别签证。这项计划公开给马来西亚所承认的国家公民申请，并无分种族、宗教、性别或年龄。这项计划允许申请者携带配偶，父母及孩子。马来西亚公民的外籍配偶和外籍人士在其工作签证期满后，可以申请此计划以在马来西亚退休生活。严格来说，“第二家园”并不是完全的移民计划，而是一个长期免签证的有条件居留计划。或者说是一种侨居特权及身份。申请者可以携带配偶及21岁以下的未婚孩子长期生活在马来西亚，孩子年满21岁之后可以转换成每年一签的探亲签证，为期10年。另外主申请人也可以携带年龄超过60岁以上的父母或者配偶父母办理依亲签证一同参与这个计划。申请者的孩子可以在马来西亚就读国际或私立学校。
申请者允许在马来西亚注册有限公司投资创业，唯独不能工作。海外收入汇入马来西亚不会被征税，并可无限制投资马来西亚房地产。